La sensation tactile éprouvée lors de la manipulation d’une prothèse est d’une importance capitale. Souvent, ces dispositifs font l’objet de plus d’interactions physiques que de simples observations ; il est donc essentiel que les matériaux utilisés répondent à une série d’exigences rigoureuses. Ils doivent être doux au toucher, capables d’absorber et de retenir la chaleur corporelle pour imiter une température humaine naturelle, et posséder une texture réaliste. Surtout, ils doivent présenter une consistance variée et non uniforme — plus ferme à certains endroits et plus souple à d’autres — afin de refléter fidèlement les structures anatomiques sous-jacentes. Obtenir cet effet de « toucher réaliste » est une tâche incroyablement complexe qui nécessite de travailler avec une combinaison sophistiquée de différents matériaux et de diverses densités de silicone. Cette quête de réalisme tactile ne doit cependant jamais se faire au détriment de la précision chromatique visuelle ou de la forme anatomique, ni compromettre les fonctions mécaniques ou quotidiennes spécifiques pour lesquelles la prothèse a été conçue.
